日前，捷豹路虎與英國工程和自然科學(xué)研究理事會(huì)（EPSRC）達(dá)成合作，雙方將共同投資1,100萬英鎊（約合1,700億美元）用于全自動(dòng)駕駛汽車研究課題，該課題將在英國10所高校和運(yùn)輸研究實(shí)驗(yàn)室（TRL）進(jìn)行。
對(duì)于雙方此次合作的重點(diǎn)——全自動(dòng)駕駛汽車，EPSRC提出以下議題：“邁向自動(dòng)化、智能化和移動(dòng)互聯(lián)”。另外，其還選定五個(gè)項(xiàng)目，這些項(xiàng)目將由捷豹路虎領(lǐng)導(dǎo)的科研小組完成。
據(jù)悉，上述項(xiàng)目主要是為了調(diào)研如何運(yùn)用雷達(dá)和視頻傳感器來顯示車輛外部環(huán)境、路況及其它道路使用者；駕駛員如何應(yīng)對(duì)全新的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)；自動(dòng)駕駛系統(tǒng)如何實(shí)現(xiàn)用戶定制化；如何在手動(dòng)控制和自動(dòng)駕駛之間完美過渡；分布式控制系統(tǒng)和云計(jì)算如何與車輛整合；智能基礎(chǔ)設(shè)施、駕駛員和自動(dòng)駕駛汽車之間如何進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸以順利實(shí)現(xiàn)交互。
五個(gè)項(xiàng)目如下：
一、逐漸普及的低功率太赫茲（low-TeraHz）和視頻傳感器用于自動(dòng)駕駛和駕駛員輔助系統(tǒng)。該項(xiàng)目項(xiàng)目由英國伯明翰大學(xué)、愛丁堡大學(xué)和赫瑞瓦特大學(xué)三家高校合作完成，由Marina Gashinova博士主導(dǎo)。
項(xiàng)目旨在將低功率太赫茲傳感器的開發(fā)與視頻分析、融合和交叉學(xué)習(xí)相結(jié)合。利用集成于傳感、信息和控制系統(tǒng)內(nèi)的兩個(gè)數(shù)據(jù)流，其可以繪制地形、識(shí)別道路障礙（如全天候條件下的凹坑及路面結(jié)構(gòu)變化）以及對(duì)其它道路使用者（行人、汽車、騎行者等）進(jìn)行檢測(cè)和歸類。
二、人機(jī)交互。該項(xiàng)目由南安普頓大學(xué)的Neville Stanton教授主導(dǎo)，劍橋大學(xué)參與合作。項(xiàng)目主要研究在模擬器或試驗(yàn)場地中駕駛員不同的駕駛體驗(yàn)，同時(shí)調(diào)查駕駛員對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)和人機(jī)交互系統(tǒng)的反饋結(jié)果。
研究將從模擬器或試驗(yàn)場地著手，對(duì)人機(jī)交互和界面設(shè)計(jì)進(jìn)行測(cè)試。在試驗(yàn)場地中，駕駛員的生理行為和心理狀態(tài)將被記錄下來，以便對(duì)自動(dòng)駕駛高度定制化的可行性進(jìn)行探討。隨著研究進(jìn)程加快，公路車的設(shè)計(jì)也將被改進(jìn)以完成最終的測(cè)試。
科研小組還在實(shí)驗(yàn)室里開發(fā)出一套駕駛員行為建模系統(tǒng)，以用戶為中心，對(duì)人機(jī)交互界面進(jìn)行重新設(shè)計(jì)，以提升其與自動(dòng)駕駛的兼容性。
研究人員在一輛捷豹XJ上展示了整套駕駛模擬系統(tǒng)，并在各種情況下（如不同道路類型和環(huán)境狀況），根據(jù)不同自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（如自動(dòng)駕駛、自動(dòng)代客泊車、個(gè)性化自動(dòng)設(shè)置、越野援助）和不同交互界面，對(duì)不同年齡、性別、經(jīng)驗(yàn)和能力的駕駛員進(jìn)行測(cè)試。這種測(cè)試方法可以讓系統(tǒng)根據(jù)駕駛員特征進(jìn)行個(gè)性化設(shè)置，而不是讓駕駛員被動(dòng)地適應(yīng)系統(tǒng)。
三、以駕駛員認(rèn)知為導(dǎo)向，優(yōu)化自適應(yīng)自動(dòng)駕駛（CogShift）控制權(quán)轉(zhuǎn)移。該項(xiàng)目由克蘭菲爾德大學(xué)Dongpu Cao博士主導(dǎo)，合作伙伴包括倫敦大學(xué)學(xué)院。項(xiàng)目旨在確保在自適應(yīng)自動(dòng)駕駛過程中駕駛員和車輛控制器之間能夠安全、平穩(wěn)、迅速地實(shí)現(xiàn)控制權(quán)轉(zhuǎn)移。
當(dāng)與車輛控制器進(jìn)行交互時(shí)，研究小組首先對(duì)駕駛員注意力和認(rèn)知控制特征進(jìn)行一項(xiàng)綜合性研究。然后將駕駛員認(rèn)知納入考慮范圍的優(yōu)化控制權(quán)轉(zhuǎn)移系統(tǒng)便會(huì)被系統(tǒng)地開發(fā)和驗(yàn)證。
這種跨學(xué)科研究也將給研究人員帶來挑戰(zhàn)，其涉及面較廣，涵蓋工程學(xué)、認(rèn)知神經(jīng)科學(xué)和人機(jī)工程等方面的知識(shí)。這項(xiàng)研究不僅將有助于自動(dòng)駕駛技術(shù)創(chuàng)新，同時(shí)也將推動(dòng)人類注意力和認(rèn)知控制科學(xué)的發(fā)展。
四、基于云安全技術(shù)的分布式控制系統(tǒng)（SCDC）用于自動(dòng)駕駛汽車互聯(lián)。該項(xiàng)目由薩里大學(xué)邁赫達(dá)德Mehrdad Dianati博士帶頭，倫敦帝國理工學(xué)院、華威大學(xué)以及英國運(yùn)輸研究實(shí)驗(yàn)室也將參與其中。
項(xiàng)目主要負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)和驗(yàn)證汽車互聯(lián)概念和自動(dòng)駕駛技術(shù)相結(jié)合的框架，并建立一個(gè)全新的平臺(tái)用于低成本自動(dòng)駕駛技術(shù)，最終實(shí)現(xiàn)互聯(lián)和完全自動(dòng)駕駛。
如果要實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，將需依托現(xiàn)代化的無線技術(shù)和云計(jì)算能力，在降低每輛車生產(chǎn)成本的同時(shí)也能實(shí)現(xiàn)較為昂貴的運(yùn)算資源共享。不過，研究人員在超低延遲無線技術(shù)、云計(jì)算、分布式控制系統(tǒng)以及人機(jī)交互等領(lǐng)域仍面臨挑戰(zhàn)。此外，一旦這些技術(shù)進(jìn)入商業(yè)化階段，潛在的安全威脅也將被識(shí)別和分析，以評(píng)估對(duì)公眾和汽車制造商聲譽(yù)造成的損失及其它風(fēng)險(xiǎn)。
五、智能汽車協(xié)作機(jī)制。該項(xiàng)目由華威大學(xué)Nathan Griffiths博士領(lǐng)導(dǎo)，主要目的是為了開發(fā)智能駕駛員系統(tǒng)以及駕駛員協(xié)作性和行為建模技術(shù)，使車輛與車輛、車輛與城市交通基礎(chǔ)設(shè)施之間相互協(xié)作。
這一項(xiàng)目將需要開發(fā)特定的軟件算法，在行為科學(xué)中運(yùn)用實(shí)驗(yàn)方法，根據(jù)互聯(lián)汽車處理信息，了解駕駛員的習(xí)慣，并制定戰(zhàn)略來鼓勵(lì)行為矯正，例如，設(shè)定合適的價(jià)格以減少隨意停車和交通擁堵等現(xiàn)象的發(fā)生。
當(dāng)駕駛員“接管”或“移交”車輛控制權(quán)后，或者駕駛員與其它道路使用者交互時(shí)，該項(xiàng)目也將對(duì)如何讓駕駛員和自動(dòng)駕駛汽車實(shí)現(xiàn)最佳交互效果進(jìn)行探討。
如今不少汽車動(dòng)輒配備數(shù)百個(gè)微型計(jì)算機(jī)和傳感器，包括攝像頭、雷達(dá)、GPS和遙測(cè)技術(shù)，以測(cè)量車速、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向和周邊環(huán)境等幾乎所有事物。許多汽車也具有無線通信功能（從2018年起，歐盟規(guī)定新車將配備數(shù)據(jù)通信技術(shù)用于自動(dòng)緊急呼叫），將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)上傳至云系統(tǒng)中，經(jīng)過分析后便可使用。而這些數(shù)據(jù)也可以讓車輛更好地了解駕駛員與周邊環(huán)境狀況，從而為汽車智能化以及最終演變?yōu)橥耆詣?dòng)駕駛鋪平了道路。
捷豹路虎所勾勒的未來汽車是自主學(xué)習(xí)汽車（SLC），其可以減少駕駛員分心以提升行車安全，并帶來個(gè)性化的駕駛體驗(yàn)。其此次同EPSRC合作開展的項(xiàng)目將最前沿的研究技術(shù)應(yīng)用于自動(dòng)駕駛、信息處理以及大數(shù)據(jù)流，未來SLC或許將成為現(xiàn)實(shí)。
