2015年8月18日晚，新款雷克薩斯ES于麗江正式上市。新車共包括新ES200、新ES250和新ES300h三款動力，售價為29.80-49.80萬元。作為中期改款車型，新款ES主要在外觀、內飾許多細節方面都有所提升，此外另一大亮點便是新增了2.0L發動機的ES200車型。
雷克薩斯主要競品有寶馬5系，奔馳E級以及奧迪A6L，當然還有同為日系豪華品牌的英菲尼迪Q70L以及謳歌TLX。
新雷克薩斯ES整體造型與現款類似，只在細節處進行了一些修改。比如全新的家族式紡錘格柵、更加犀利的LED大燈組、尾燈等。新ES增加了四種全新的外觀顏色，分別為琥珀色、寶石藍、石墨黑和超音速石英白。
內飾方面主要亮點有：新款雷克薩斯ES內飾融入竹、Shimamoku烏木等材質，而現款ES就是被官方稱作世界上第一款采用了竹材料的方向盤車型，可以保證車內用料更環保。中控臺的木紋裝飾有所增加，也包含了多種材質。在方向盤、儀表盤上面新ES也做了一定的優化調整。
新的ES車型配備了雷克薩斯最新的智能安全系統（LEXUS SAFETY SYSTEM+），這也是該系統第一次應用在雷克薩斯量產車型上。該系統整合了預碰撞安全系統（PCS）、自適應巡航控制系統（ACC）、車道偏離警示系統（LDA）和遠光燈自動控制系統（AHB）四大主動安全裝置，大大提升了對駕乘者及第三方行人車輛的保護。
動力方面，新款雷克薩斯將會增加一款ES200車型，搭載2.0L自然吸氣發動機，而目前在售的ES250和ES350車型的動力輸出將會得到微調，與之匹配的依舊為6速自動變速箱。ES300h依舊搭載由一臺2.5L發動機和一臺電動機組成混合動力系統，與之匹配的是CVT無級變速箱。
